철강 구조 사용 지능형 용접 로봇 (2010A Pro/9 축 캔티레버 유형)

강구조 지능형 용접 로봇 (2010A Pro/9축 캔틸레버 타입)

장비 특징:

캔틸레버 타입 지능형 용접 워크스테이션은 주로 다양한 강구조 필렛 용접의 로봇 자동 용접에 사용됩니다. 이 워크스테이션은 H형강 구조물, 격막판, 기계 장비 베이스

구조 용접 및 기타 필렛 용접 응용 분야의 필렛 용접 요구 사항을 충족합니다.

바닥 레일 위치는 작업장 레이아웃 및 생산 공정에 따라 설치됩니다. 용접 유형에는 평면 수평 필렛 용접, 평면 다각형 필렛 용접, 수직 필렛 용접 및 코너 용접(다중 패스 용접 제외)이 포함됩니다.

강구조 제품에는 H형강 기둥, 지붕 보, 크레인 보(주행 보), 기계 장비 베이스 구조 용접 및 기타 비교적 개방된 강구조 제품이 포함됩니다.

워크스테이션 레이아웃:

워크스테이션 기능 개요

워크스테이션 설계 도면은 반복적인 검증 및 시뮬레이션 설계를 거쳤습니다. 신뢰할 수 있는 구조적 강도와 편리한 조립/유지보수 조건 하에서 미적 외관을 보장합니다.

워크스테이션 장비의 모든 구매 부품은 업계에서 유명한 제조업체에서 공급합니다(자세한 내용은 구성 목록 참조). 모든 가공 부품의 품질은 엄격한 검사를 거쳐 우수한 성능과 부드러운 작동으로 강도 요구 사항을 충족합니다.

모든 워크스테이션 장비 부품, 계측기 및 전체 도면 문서는 GB(국가 표준) 측정 단위를 사용합니다. 모든 계측기 및 부품의 설계, 제조 및 재료는 ISO 및 IEC 표준 또는 이에 상응하는 표준을 준수합니다.

워크스테이션 부품은 고품질 재료를 사용하여 제조됩니다. 선택된 기계 및 전기 요소는 프리미엄, 입증되고 신뢰할 수 있는 시리즈 제품입니다.

로봇에는 전면 충돌 센서가 장착되어 충돌 시 즉시 차단 보호 기능을 제공합니다. 자동 토치 청소/용접 와이어 절단 시스템은 필요에 따라 구성할 수 있습니다.

워크스테이션은 다음과 같은 지능형 용접 기능을 제공합니다:

매개변수 모델링, 3D 디지털 모델 기반 작동, 지능형 용접 경로 계획, 레이저 비전 센서 이미징을 통한 경로 보정, 편차 한계 경보

매개변수/공정 라이브러리 매칭을 통한 자동 용접 프로그램 생성

토치 청소 스테이션 기능

친환경 오일 관리 - 밀폐형 오일 분사 챔버 - 폐유 회수 시스템(환경 규정 준수)

특수 노즐 설계로 스패터로 인한 균일한 코팅 보장

공압 클램핑 노즐에 센서가 배치되어 있습니다.

스마트 센서는 모터가 바닥에 도달했는지 감지하여 청소 중 토치가 제거되지 않도록 하여 건 충돌 사고를 줄입니다.

단일 명령 활성화 모터 상승으로 토치 청소 작업 달성(로봇 I/O 배선 감소)

다기능 리머가 팁 베이스에 닿도록 청소

완전 자체 개발: 핵심 알고리즘은 전적으로 자체 개발되었으며 외부 공급업체에 의존하지 않습니다.

티칭 없는 프로그래밍: 용접 자세, 위치 자세 및 에어컷 경로는 모두 소프트웨어에서 계산됩니다.

심 추적 시스템: 피드포워드와 피드백을 결합하여 더 높은 용접 정확도를 달성합니다.